液壓泵和液壓馬達都是一種能量轉(zhuǎn)換裝置。液壓泵把驅(qū)動它的原動機(一般為電動機)的機械能轉(zhuǎn)換成輸送到系統(tǒng)中去的油液的壓力能。它為液壓系統(tǒng)提供具有一定壓力(壓力大小由外負(fù)載決定)和流量的液壓液，是液壓系統(tǒng)的能源裝置，也是液壓系統(tǒng)不可缺少的組成部分。而液壓馬達則把輸入油液的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能，使其驅(qū)動的工作部件作旋轉(zhuǎn)運動。它是液壓系統(tǒng)實現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)或擺動的執(zhí)行元件。其輸入為壓力和流量，輸出為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。這是液壓系統(tǒng)要實現(xiàn)的最終目標(biāo)。

　　大部分液壓泵和液壓馬達都是依靠其密封工作腔容積大小交替變化來實現(xiàn)吸油和壓油的，所以稱為容積式泵(馬達)。

　　液壓馬達是一種執(zhí)行元件，從原理上來講向容積式泵中輸入壓力油，就可使軸轉(zhuǎn)動，成為液壓馬達。大部分容積式泵可作液壓馬達使用，但在結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)上還是有一些不同。

　　液壓泵(液壓馬達)按其在每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所能輸出油液體積可否調(diào)節(jié)而分成定量泵(定量馬達)和變量泵(變量馬達)兩類；按結(jié)構(gòu)形式可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和螺桿式等四大類。